MilkNGO — Sağım Robotları, Buzağı Besleme ve Hayvan Takibi

Ürünler

Üç ürün hattımız

Yalnızca sağım, buzağı besleme ve hayvan takibi.

01

Süt Sağım Ekipmanları ve Robotları

Sağım salonlarından otonom sağım robotlarına kadar günlük sağım ekipmanları.

02

Buzağı Besleme Sistemleri

Her buzağıya uygun robotik süt ve kolostrum besleme.

03

Hayvan Takibi

Duruş, hareket ve davranışı izleyen yapay zekâ kameraları.

Retrofit Otomasyon

Mevcut sağımhaneleri akıllı hale getirin

Paralel sağım salonlarına tavan raylı gantry robot entegrasyonu — yıkım ve yeniden inşa yerine retrofit felsefesi.

İşçinin çukurdaki yerini, sağım hattı boyunca gezen raylı robot kol alır. Tek veya çoklu araba ile 20–30 ineğe hizmet — dünyadaki konvansiyonel çiftliklerin büyük çoğunluğuna uygun retrofit kit yaklaşımı.

01

Gantry Robot Tasarımı

X-Y-Z eksenli tavan rayı; kol aşağı inerek memelik takar. Çukur boş kalır — acil insan müdahalesi kolay, zemin kirliği motora ulaşmaz.

02

Görüş ve Yapay Zeka

Ray üzerinde 3D ToF kamera + sabit geniş açılı ön koordinat kameraları. CNN ile kuyruk-meme ayrımı; tail-pusher ile kuyruk darbesi sönümlenir.

03

Avantajlar

Yüksek ROI: VMS kutularına kıyasla düşük maliyetli retrofit. Yukarıdan hortum yönetimi — aşınma az, hijyen artar. 2x24 / 2x40 salonlarda ölçeklenebilir.

04

Mühendislik Zorlukları

Çevrim süresi: çoklu robot araba ile görev dağılımı. Memelik magazini ve otomatik geri çekme entegrasyonu. %99 takma başarısı hedefi.

Parametre Puan Özet

Uygulanabilirlik 8/10 Gantry teknolojisi olgun; hayvancılığa adaptasyonu kolay

Ticari Potansiyel 10/10 Çiftliklerin %80+ konvansiyonel — retrofit pazarı geniş

Zorluk Derecesi 7/10 Değişken anatomi ve kuyruk engeline rağmen güvenilir görüntü işleme

Otomatik Buzağı Besleme

Doğru porsiyon, doğru sıcaklık

Modüler buzağı besleme robotları — mililitre ve gram hassasiyetinde reçete, RFID tanıma ve otomatik hijyen.

Automatic Calf Feeders, buzağının gelişim döneminde süt ve mamayı doğru miktarda ve ~38–39°C sıcaklıkta sunar; işçiliği neredeyse sıfıra indirir.

01

Mikser & Dozaj

Load cell ile gramaj kontrollü helezon toz dozajı; AISI 316 / PVDF türbin veya peristaltik pompa ile hassas sıvı ölçümü — her buzağıya özel reçete.

02

Termal PID Kontrol

PT100/PT1000 + ceket rezistans veya inline ısıtıcı; PLC PID ile ±0,5°C. Hortum ısıtma kablosu veya besleme öncesi soğuk süt tahliyesi.

03

Akıllı Emzik İstasyonu

RFID küpe okuma, günlük limit ve servo emzik gizleme. Vakum sensörü ile emiş gücü takibi — %30 düşüşte erken hastalık alarmı.

04

Mobil AGV Besleyici

Merkezi mutfak + kulübe önünde gezen robot; bireysel besleme, emzik dezenfeksiyonu — toplu alanda hastalık bulaşma riskini azaltır.

05

CIP Hijyen Otomasyonu

Her besleme sonrası emzik/flushing; günde 2–3 kez 60°C alkali/asit kapalı devre derin yıkama — süt taşı ve yağ birikimine karşı.

Davranışsal Bilgisayarlı Görü

Kamera ile hayvan takibi

Hareket, davranış ve sağlık sinyallerini endüstriyel standartlarda izleyen hibrit kamera + yapay zeka mimarisi.

Standart IP kameralar tek başına derinlik ve örtülme sorunları yaratır. MilkNGO yaklaşımı; RGB, 3D, termal sensörleri edge AI ile birleştirerek ham videoyu anlamlı uyarılara dönüştürür.

1. Sensör katmanı

2D RGB (kuş bakışı)

Padok tavanına geniş açı — konum, yürüyüş rotası ve sosyal etkileşim (toslama, kızgınlık belirtileri).

3D ToF / Stereo

Sağımhane girişi, yemlik ve koridorlarda omurga hattı ve dikey salınım — topallık analizi için mm hassasiyet.

IR + Termal

Gece IR aydınlatma; termal kameralarla göz pınarı ve meme bölgesi sıcaklığı — mastitis ön tespiti.

2. YZ boru hattı

Kamera YOLOv8/10 DeepSORT Pose AI Davranış

Algılama: YOLO ile hayvan ve kritik bölgeler (kafa, kulak, kuyruk, bacak) gerçek zamanlı ayrılır.
Takip: DeepSORT / ByteTrack ile padok içinde kalıcı dijital ID — örtülmede ID karışması önlenir.
Poz: DeepLabCut veya Keypoint R-CNN ile omurga, diz, bilek, kalça — kalkış hızı ve adım açısı.

3. İzlenen metrikler

Geviş & Yem

Yemlikte baş süresi ve çiğneme frekansı — optik gevis getirme sayımı.

Topallık

Koridor geçişinde sırt kamburluk indeksi ve toynak basma süreleri.

Kızgınlık

Binme davranışı ve günlük aktivite artışı — LSTM / 3D-CNN ile zamansal analiz.

4. Edge AI & entegrasyon

Ham video çiftlikte (Jetson / endüstriyel GPU) işlenir; buluta yalnızca JSON telemetri gider. Modbus TCP / MQTT ile PLC ve seleksiyon kapıları tetiklenebilir.

Lens kirlenmesi

Mini fan hava perdesi veya gömülü lens muhafazası — toz, sinek ve nem koruması.

ID eşleştirme

RFID kulak küpesi okuyucularıyla hibrit doğrulama — anten okuduğu an kamera ID'si kesinleşir.

Neden MilkNGO

Manuel vs. otomatik

Alan

Manuel

MilkNGO

Sağım

Sabit programlar, iş gücü yoğun

Robotik sağım ekipmanı, 7/24 çalışma

Buzağı Besleme

Şişe ile besleme, tutarsız porsiyonlar

Hassas ve kayıtlı robotik besleyiciler

Hayvan Sağlığı

Devriye sırasında görsel kontrol

Gerçek zamanlı uyarılı kamera takibi

Ürünlerimiz hakkında konuşalım

Sağım, buzağı besleme veya hayvan takibi — hangi ürün hattına ihtiyacınız var?

Adres

Alaaddinbey Mahallesi 634. Sokak No:2L, 16040 Nilüfer/Bursa

Telefon 0 543 941 41 86

E-posta [email protected]